山形大学で発明された球状歯車。でも制御するには結局４個のモーターが必要になってしまうのね。結局デカくなるのか...
プリントの後半。
こんな感じ。
うーん、M6だとシャフトにするにはイマイチだな。穴がギリで回転しない。これだと球体がうまく回らないじゃないの。
上をのぞいて仮組み。うーん、うまく動く気がしない。
上カバーもプリントできたので、組み立て。
スムースには動かない感じ。これを目玉にするのは、かなり調整がいりそうだな...
半球だけ動かせればいいのだから、もっとシンプルな機構でできそうな気もするし。
でもまぁ、実際にやってみないと特性がよくわからないので、興味がある人は一度プリントしてみるのがいいと思う。山形大学のデモみたいに、もっとカバーが極小化されたようなモデルがあるといいのかもな。
オリジナル投稿：
球形ギアを目玉の制御に使えないか？ -2-｜kinneko｜pixivFANBOX
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