SG90の動作確認ツールでチェック

　ツールを作ったので、実際にテストを実施する。

SG90の動作確認ツールを作る｜kinneko｜pixivFANBOX
https://www.fanbox.cc/@kinneko/posts/10039428

　シゲゾーンで買ってきたのはSG90のジャンク。１個150円が15個。

　もはや、パチモノと正規品の区別がつかない世界なのはしょうがない。

　ATOM Liteのほうの配線はこんな感じなので、G26を使うようにスケッチする。

　Grove変換基板を使って、SG90側をこんな感じで差し込む。

　ボタンで開始と停止を制御できるようにしたのと、中央に戻るようにしたので、作業は通電を切らなくてもいいので簡単。

　15個中、動作しないのが１つ。まぁ、ジャンクなんでしょうがない。

　ギアの音がうるさいものが２つ。

　オイルでベタベタしているやつが１つあった。

　180度まで開いている感じがしないのが２つ。

　ギアがセンターになるものは３つだけ。他は微妙にズレている。分解して調整がめんどくさいのよね。内部のギアを外し、可変抵抗（ポテンショメーター）のシャフト位置を手動で回して再調整する必要がある。完全な直角に合わせるのは構造上難しい。ちなみに、SG90の出力軸はスプライン（21歯前後）で、1歯あたり約17度ずつしか回転位置を調整できない。