長岡に展示で持っていけるの、これだけになるかもw
まぁ、「割れないシャボン玉風のなにか」を回すだけなんだけど。マブチモーターと変速ギアでもいいんだけど、できるだけ静かに回したいのよね。それにしてはコストかけすぎw
日本では売り切れ。
Roller485 Lite ユニット (STM32) — スイッチサイエンス
https://www.switch-science.com/products/9925
なので、Aliexpressで本家にオーダー。春節の間に注文したので、春節明けまで発送されず、結構時間がかかった。長岡に間に合わないかと思ったよw 送料799円。
公式ローラー485ライトユニット,スリップリング付き,m5stack,stm32 - AliExpress 7
https://ja.aliexpress.com/item/1005007723160968.html
いつものサイズの箱で届く。大半はエアキャップだよね。
素材は段ボールだけど、シュリンクラップされたアメリカンボックス。結構しっかりしている。
日本語での注意書きがあるあたりが面白い。スイッチサイエンス向け対策かな。
入っているのはこれだけ。本体以外はほとんど使わない。
本体。小さい。プラ品ではないので、重量感はある。大半はステーターとコイルの重さなんだろうけど。
裏側。各種コネクタやディスプレイやボタンとかがある。
I2CなPortAタイプのGrove。
RS485のコネクタ。ディジーチェーンできるシリアル規格。食堂の自販機で使っているのしか見たことないけど。あと、換気用のファンの制御でも見たな。
これはなんの端子かな？ 内部のSTM32の制御端子かな？
フルカラーLEDもある。
普通のGroveと違って超短いのが付いている。前にセット買ったことあるけど、短いの便利だよね。損失を気にして短くしてあるのかな？
ドキュメント。
Unit Roller485-Lite
https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-Roller485%20Lite
チュートリアル。
Unit Roller485 Tutorial
https://docs.m5stack.com/en/guide/motor_ctl/roller485/roller485
おもちゃとしては、ちょっと高いからか、日本ではあんまり使っている人はいなさそう。解説するほどでもないのかな？ モーター制御、ぜんぜんわからんけど...
たしか、出てすぐの頃には、GOROmanさんがSTM32側のファームウェア書き換えてたり、こうへいさんとこで倒立振子作ってたり、necobitさんとこで倒立振子のキット作ったりしてたような。
Roller485unit２輪倒立振子型ロボット | ドクセル
https://www.docswell.com/s/Kouhei_Ito/KN1LLW-2024-09-30-145358
Rollerシリーズ用倒立振子開発基板キット – necobit電子 Electronic Control Products
https://necobit.com/denshi/ipendevkit/
いろいろ作って情報公開しているのは、HomeMadeGarbageの人だけみたい。
HomeMadeGarbage - 電子工作、音楽制作、日常など、家族ブログ。
https://homemadegarbage.com/
この使われ方のなさは、絶版の危機ですかね...
I2Cにバグがあるようで、こんな注意も出回っていた。
こうへい（Kouhei Ito） on X: "Roller485の公式サンプルプログラムのI2Cが異常に遅い問題は、@M5Stack さんからのコメントでArduinoのライブラリの問題（？）のようだと判明したのでESP-IDFのI2CのAPIで書き直したものを作って試しました。 公式サンプルでは70msほどかかった４バイトの書き込みが0.2ms程に改善。これなら良いかな。" / X
https://x.com/kouhei_kanazawa/status/1840006839431508141
kouhei1970/roller485_test
https://github.com/kouhei1970/roller485_test
高速な反応は必要ないので、デフォルトのサンプルでいいかな。
6-12Vは別に485端子から食わせないと動かないのだろうか？ 面倒だな。
ここには、「Groveインターフェース経由で5Vの電源入力で動作し」と書いてあるな。大丈夫かな？
ブラシレスDCモーターのモーションコントロールを簡単に実現する「BLDCモーター搭載Roller485ユニット」好評発売中！ | マルツセレクト
https://www.marutsu.co.jp/select/list/detail.php?id=2066
100円投げ銭 https://kinneko.booth.pm/items/1963720
オリジナル投稿：
Roller485 Lite買った -1-｜kinneko｜pixivFANBOX
https://kinneko.fanbox.cc/posts/9371776
