顔認識でガキを驚かすデモ

　※ この記事は、avr6502さんと、ふぁらおKJさんのスポンサードで公開されています。

　NT名古屋でのこと。カンパ用の貯金箱に、百均の金色のウンコの貯金箱を使っていると、小さいガキが「わー、ウンコだ〜」と寄ってくるのが観測された。中には「ソフトクリーム！」という面白い娘もいたりした。

　展示には光り物と動き物があると、人寄せになる。金のウンコを餌に、ちょっとびっくりさせるようなデモを作ってみようと思いついた。NT名古屋での展示があまりに暇だったのでw 　基本的には顔認識して、金のウンコを少し動かすというデモになる。　顔認識は、たまたまその時持っていたM5StickVを使うことにした。　金のウンコを動かすには、サーボモーターを使った。これもなぜか荷物の中に入っていた。　残りの材料は、その日の宿の豊田市駅のそばの100均で調達した。ウンコを支える軸には、ノック部に真珠のような玉飾りがついた極細のシャープペンシル。シャープペンシルを支える台には、飲み終わったペットボトルの下の部分、そこに工作用のスチレンボードを丸く切って何枚か入れる。それに、サーボモーターをマスキングテープで貼り付ける。

　サーボの制御をMiax.pyでやるのは比較的簡単だった。シリアル接続したMacからコンソールを使って動作確認し、パラメーターを決める。

　動画はこちら：https://twitter.com/kinneko/status/1175297196800897025

　サーボモーターの電源は、M5StickVから供給していたが、どうもパワー不足で動作が不安定になるので、Node-MCU32Sから電源だけをもらうようにした。　360度連続回転サーボしか持ってこなかったので、現在の角度を決め打ちできないのがつらい。現在の角度を絶対角度にマップするのにカウンタとタイマ使うような実装はめんどくさい。素直にSG90にしたらよかった。